שני עקרונות מהותיים לתרגול היוגה הם התמדה והיעדר השתוקקות. התמדה (בסנסקריט: אבהיאסה) היא המאמץ להיות נוכח, להוסיף לתרגל. היעדר השתוקקות (בסנסקריט: ויראגיה) פירושה לפעול בלי השתוקקות או התקבעות לתוצאות התרגול, או למה שנקבל מהתרגול. שני אלו נתפסים לעיתים כסותרים זה את זה. אם אנחנו מתרגלים, מתמידים, מתחזקים משמעת עצמית – הרי ברור שאנחנו עושים את … המשך לקרוא טיפ יומי לתרגול ביתי מס' 14 – התמדה והיעדר השתוקקות